关于自动化立体库的详细介绍
　　1.立体库货架
　　钢结构货架是高层货架存储区中存放货物的主要设备，要求有足够的强度和刚度及整体稳定性，而且尺立体库
　　寸要求精度高，并满足抗震要求。本系统货架采用可调横梁组合式货架，由货架片、载货横梁和加强支
　　撑杆件等组成，插接联接，高度可调，调节间距为75mm，货位高度在必要时可进行调整。运输及安装较
　　方便，组合式货架主要满足立库设备长期自动运行的需求。
　　结构特点
　　货架主要由货架片(立柱)、横梁/牛腿、顶部纵横梁、加强筋等组成。
　　货架的主要构件采用薄壁型钢，货架由全自动轧机生产，自动化程度高、产品精度高、可开发性强、无
　　污染安全可靠。
　　表面处理采用静电粉末喷塑，成品货架经过表面喷塑处理后，外表美观大方，并且具有很强的抗腐蚀力
　　。
　　横梁由安全锁销定位于货架片立柱上，防止横梁承受猛烈冲击使挂片断裂导致横梁和货物坠落。
　　2.输送设备
　　输送设备包括链条式输送机，辊筒输送机、移载机、提升机、AGV、地牛工作机、RGV等，在生产物流领
　　域应用十分普遍，如车间输送线、在线包装线、汽车装配线等。
　　在自动化立体仓库系统中，输送系统是连接生产现场、作业区与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化
　　程度高、连续作业效率高、维护成本低、方便快捷等优点。
　　3.AGV
　　无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定
　　的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中无需驾驶员的搬运车，以可充
　　电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道
　　(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则
　　依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
　　自动化立体库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。立体库
　　仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体库最多的国家之一。
　　立体库
　　对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到2003年为止，我国自动化立体库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。
　　立体库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化:自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
　　自动化立体仓库其优越性有多方面的，对于企业来说,可从以下得到体现：便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。