顺力智能&清华大学深圳国际研究生院签约开发两项智能物流管理软件技术

2023-02-08  阅读量： 次

1月4日，顺力智能与清华大学深圳国际研究生院戚铭尧教授团队签署两项技术研发合作。双方深度探讨“穿梭车RCS机器人控制系统、机器人AI调度算法”前沿技术，在车辆监控系统、VCS系统、WMS功能升级、智能算法优化等领域推动智能物流管理软件技术迈向新阶段。

一、精诚合作，携手共赢

顺力智能董事长杜斌代表顺力全体对戚教授的莅临致以诚挚欢迎，对两项重要技术开发合作寄予厚望。提出技术合作要基于实际应用，满足产业发展需求，携手做成具有国际竞争力的亮点技术。

戚教授代表清华大学深圳国际研究生院专项团队对顺力智能的真诚互动致以感谢。表示对两项重要技术开发满怀信心，一定能在“穿梭车、AGV机器人、RCS及联动系统、投产应用“等方面形成智能物流管理软件技术的重要竞争力。随后戚教授对双方前期的沟通做了多方面总结和分享。

顺力智能总经理杜鑫对戚教授及团队的悉心互动表示感谢，认为此次技术合作开发的意义不止于对顺力智能硬件设备有显著帮助，对未来满足大规模业务、复杂场景、服务特殊行业都有深远意义。

随后双方在交流互动中，工业设计中心、研发中心、营销中心核心骨干分享企业在智能仓储物流实际应用中的宝贵经验，并结合严谨的数据交换了意见。成功完成对技术开发要点、推进计划、互动机制等关键要素的定调。

在热烈的掌声中，顺力智能总经理杜鑫与清华大学深圳国际研究生院戚铭尧教授正式签订两项软件技术合作开发的产学研项目，祝贺双方精诚合作，携手推动智能物流管理软件技术迈向新阶段。

二、技术为本，打造核心竞争力

顺力智能聚焦物流仓储产业底层服务力，以各产业实际需求驱动科研创新，以降本增效、绿色发展作为技术升级核心导向，坚持以技术为本，大力助推我国物流仓储移载机器人的硬件及系统算法对齐国际领先水平。

此次聚焦四向穿梭车RCS机器人控制系统和环形机器人AI调度算法，就是用更智能、更先进配套系统算法，在底层解决和完善环穿机器人、四向穿梭车的产业应用场景痛点。实现车辆在多点输送接驳应用中的灵活调度，实时智能监控车辆位置，将WMS下发任务进行前置安排和任务调整，实现车辆运输效率最大化，解决环穿应用中车辆等待和空车运行的痛点，全新打造全仓动态展现。

另一个技术破局在于通过某核心技术，深度实现车辆最短路径规划，临近任务点派车，多层地图切换，实现设备同层灵活调度、多层换车，完成与提升机输送线等的无缝衔接。进而赋予中长期方案规划具备更高柔性，更具数智化内驱竞争力。

RCS智能搬运车系统联动示意图

 

技术1：环形机器人AI调度算法

1. 功能概述（部分）
① 机器人小车调度功能：根据环穿地图、车辆实时位置、速度、加减速方案，以及取送任务，算法自动为每个任务分配特定的车辆。算法支持入库、出库、移库、空托盘回收等多种作业任务，且可以适应部分车辆故障或者维护的场景。
 ② 机器人小车系统效率评估功能：根据系统运行数据和或者仿真数据，进行系统效率和算法的自我学习，从而提供一个效率评估经验公式，根据环穿轨道、任务、站点、车辆速度等指标，估算所需的车辆数以及系统的时效参数。

智能算法 Intelligent algorithm

通过智能算法优化，完成对波次管理、库位优化、库位推荐、出库优化、理货策略的重大升级调整。

车辆监控系统 Surveillance system

与四向车综合管理服务器交互，获取四向车的实时运行状态信息、任务状态信息、报警信息等，并在电子地图和数据列表的方式展示出来，实时监控小车所在位置与当前状态供操作员查看、排障。

增强型功能：可设置地图元素的呈现样式、可设置不同报警等级下的四向车车辆的颜色、车型匹配、手动强制派车。

VCS系统 Vehicle Control Software

车辆运动控制软件主要单元模块：与PLC单元交互路段信息、操作信息、报警信息各种运动指令。与上位机(四向车综合管理系统)交互，接收调度任务和交管信号，并实时上报车辆的各种设备数据信息。设置车辆的各种参数值（充电配置、IP配置、对PLC与四向车管理系统接口）。使用网口通信单元实现与上位机、下位机（PLC）的接口通信。

2023年，顺力智能携手清华大学深圳国际研究生院等高阶学府、研究院等，持续拥抱应用场景新挑战，深度打磨尖端技术，助推全产业链加速升级迭代，打造具有一定国际竞争力的技术亮点。