产品介绍
双伸位立柱堆垛机是自动化立体仓库的核心设备,工作期间不但要求定位准确快速,稳定可靠,而且还必须安全有保障。
堆垛机由上下横梁、立柱、载货台、配重以及各种电报控制元件组成,堆垛机依靠主机行走,载货台升降,货叉伸缩使单元货物在仓库的三个方向上运动,从而实现将货物放入/取出货架的任务,堆垛机的工作能力决定着整个自动化立体仓库的最大能力。
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作,半自动操作或全自动操作实现把货物从一搬运到另一处。
采用直线电机做的堆垛机系统,其特点:
1.高速堆垛,自由位置设定
2.更高产出,无中断的连续堆垛
3.提高产品质量,避免手工堆垛造成的材料表面污梁和损伤,保证材料表面的质量
4.快速更换产品系列,可以控制力的大小
5.提高效率
结构简约
由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走,由提升电机通过提升钢丝绳带动载货台做垂直升降运动,由载货台上的货叉做伸缩运动。
工作原理
通过三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。水平条码认址器用于控制堆垛机水平行走位置,垂直条码认址器用于控制载货台升降位置,接近开关用于控制货叉伸缩位置。通过光通讯信号的转化,实现计算机控制
全自动化控制
可采用机上控制柜的手动和半自动控制。
产品性能
序号 |
项 目 |
描 述 |
1 |
主体材质 |
Q235,铝型材 |
2 |
搬运单元数量 |
一般一次搬运一个单元,或按要求制做 |
3 |
搬运单元尺寸 |
标准托盘1200*800mm,1200*1000mm或按要求制做 |
4 |
单元货物重量 |
10~2000kg或按要求制做 |
5 |
运行速度 |
5~240m/min,变频调速 |
6 |
提升速度 |
5~50m/min,变频调速 |
7 |
出叉速度 |
40m/min |
8 |
货叉品牌 |
米亚斯或同级品牌或自己生产 |
9 |
定位精度 |
±5mm |
10 |
定位方式 |
激光认址或条码定位 |
11 |
控制方式 |
手动,半自动,联机全自动 |
12 |
电源电压 |
国内标准工频工业用电,3相,380V,50Hz |
13 |
供电方式 |
滑触线 |
14 |
通讯方式 |
有线 |